行程限位機構是用以實現(xiàn)電動直行程執(zhí)行器在行程零位和行程滿位時切斷伺服電動機電源，以保護電動直行程執(zhí)行器，防止直行程執(zhí)行器過載、堵轉而損壞電動機。經(jīng)計算，采用二級齒輪傳動，就能夠將位置反饋系統(tǒng)和行程限位機構有機結合在一塊，設計成一個位置反饋和行程控制系統(tǒng)組件。根據(jù)多級齒輪傳動理論，在齒輪傳動系統(tǒng)中，直行程執(zhí)行器每級齒輪的傳動間隙對系統(tǒng)精度的影響程度是不同的。由于在電動直行程執(zhí)行器的反饋系統(tǒng)中，齒輪傳動往往采取減速傳動，來滿足大行程控制需要。這就決定了直行程執(zhí)行器后級的齒輪間隙比前級的齒輪間隙對系統(tǒng)的精度影響更大。因此，保證最后直行程執(zhí)行器一級齒輪精度尤為重要。鑒于此，在反饋系統(tǒng)的設計中，直行程執(zhí)行器二級齒輪傳動均采取了間隙可調(diào)整結構，以確保執(zhí)行器的控制精度。

    電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿連接機構的設計電動直行程執(zhí)行器輸出軸與閥桿連接機構，采用彈性連接機構設計。這種彈性連接裝置，選用可調(diào)預載荷的碟形彈簧組件。用以確保直行程執(zhí)行器在嚴密關閉閥門的同時，不會損壞閥芯和閥座。另外，這種彈性連接機構，還可以克服由于閥桿與輸出軸的同軸度誤差給直行程執(zhí)行器閥門造成的損傷。在直行程執(zhí)行器輸出軸與閥桿之間，通過兩半式夾塊將二者緊密連接起來。兩半式夾塊，結構簡單、連接牢靠，既可傳遞直行程執(zhí)行器的推力，又可防止閥桿轉動，還可安裝行程指針，將閥門行程(開度)指示有機地加以結合。