船用蝶閥液動執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)、控制方法及機械結構進行了設計與.分析，構建了基于AMESim的液壓系統(tǒng)模型和基于MATLAB/Simulink的控制系.統(tǒng)模型，實現了對船用蝶閥液動執(zhí)行器的控制響應優(yōu)化。論文的主要研究工作和所得結論如下:

(1)針對船用蝶閥的使用特性及工作環(huán)境，對液動執(zhí)行器的整體模型進行了構建，包括液壓系統(tǒng)的分析、控制方案的制定及機械結構的設計;對液壓系統(tǒng)進行了元件計算、選型及設計，包括液壓缸、交流伺服電機、液壓泵及液壓管路閥塊等;創(chuàng)建了各部分元件的三維模型，搭建了虛擬樣機和物理樣機。

(2)在AMESim中構建了船用蝶閥液動執(zhí)行器的仿真模型，引入了常規(guī)PID控制算法，并對系統(tǒng)參數進行了設置;針對影響液壓缸位移響應特性的關鍵參數進行了仿真和研究.仿真結果表明:輸入位移信號的頻率、交流伺服電機的轉速、油液的彈性模量及液壓泵的轉動慣量,對液壓缸位移的響應速度具有--定的影響，.液壓管路的長度對液壓缸位移的響應速度影響較小，但需要盡量避免管路直角及彎管接頭的數量。

(3)搭建AMESim和MATLAB/Simlink的聯(lián)合仿真平臺，建立了液動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型;分別采用無PID控制、常規(guī)PID控制和模糊控制方法，通過輸入不同的信號模式及類型，對液動執(zhí)行器的液壓缸位移響應特性進行了仿真和分析。仿真結果表明:模糊控制方法較無PID控制、常規(guī)PID控制，能顯著提升執(zhí)行器的響應性能、抗干擾能力及控制魯棒性，故本文采用模糊控制實現了對船用蝶閥液動執(zhí)行器的智能控制。

綜上所述，本文提出了一種將直驅式容積控制液壓伺服技術應用于船用蝶閥液動執(zhí)行器的研究方法，并在聯(lián)合仿真平臺下，對執(zhí)行器的關鍵參數及控制策略進行了研究與分析，實現了執(zhí)行器位移響應特性的優(yōu)化。